إن تحقيق التنمية والازدهار جزء مهم من دبلوماسية الصين مع إفريقيا. وقد بدأت مساعدات الصين لأفريقيا بالتعاون بين الجنوب والجنوب، وتعزز التنمية المشتركة كهدف نهائي، وعلى المستوى النظري، تم اختراق الهيمنة الغربية لبناء نظام المعرفة للمساعدة الإنمائية. وإن مساعدة الصين لأفريقيا لا تفرض شروطا سياسية، وتحترم اختيار مسار التنمية المستقلة للبلد المتلقي، وهي تختلف اختلافًا جوهريًا عن المساعدة المشروطة مع الإصلاح السياسي، والمشتريات الاضافية التي تأخذ تحقيق مصالح المانحين كنقطة انطلاق. وإن مساعدة الصين لأفريقيا لا تساعد على تعزيز القدرة الإنمائية المستقلة للبلدان الأفريقية فحسب، وإنما تصبح قوة إيجابية لتعزيز التغييرات في إدارة التنمية العالمية.
يعتقد سونغ وي، الباحث المشارك في معهد التجارة الدولية والتعاون الاقتصادي بوزارة التجارة، أن الصين كدولة نالت حقًا استقلالها عن شبه الاستعمار، تتمتع بدرجة عالية من الاحترام لسيادة البلدان النامية نظرا لتقارب الذاكرة التاريخية، وهذا هو أساس تنمية الصين لعلاقاتها الخارجية. وفي التعامل مع العلاقات مع الدول النامية، تؤكد الصين بشكل خاص أنها لن تتدخل أبدًا في الشؤون الداخلية للدول الأخرى بأي شكل أو قناة. وتولي الحكومة الصينية اهتمامًا خاصًا في عملية تقديم المساعدات الخارجية، لاحترام الذات للبلدان المتلقية، ولن تفرض أبدًا نموذجها التنموي وفلسفتها على الآخرين.
أعلن قادة الصين أثناء زيارتهم لإفريقيا في عام 1983، المبادئ الأربعة للمساعدات الخارجية: "المساواة والمنفعة المتبادلة، والسعي للنتائج العملية، والأشكال المتنوعة، والتنمية المشتركة"، وهذا يتناقض مع "التكيف الهيكلي" واسع النطاق الذي قاده البنك الدولي في عدد كبير من البلدان المتلقية في آسيا وأفريقيا وأمريكا اللاتينية خلال نفس الفترة، وظهرت العواقب الكارثية لاتفاقيات القروض الميسرة تلك مع شروط إصلاح النظام الاقتصادي تدريجياً في التسعينيات. وفي عام 1995، بدأت الصين في تزويد البلدان المتلقية بقروض تفضيلية بمكون هدية يزيد عن 25٪ من خلال الخصومات الحكومية من أجل استخدام الوسائل القائمة على السوق لتوسيع نطاق أموال المساعدات الأجنبية. وفي القرن الحادي والعشرين، دخلت العلاقات الصينية ـ الإفريقية مرحلة مأسسة شاملة، حيث أعلنت الصين مرارًا عن حزمة من خطط المساعدة في "منتدى التعاون الصيني ـ الأفريقي"، والتزمت دائمًا بالمبدأ الأساسي المتمثل في عدم فرض شروط سياسية. وفي عام 2011، نشرت الحكومة الصينية الكتاب الأبيض "المساعدات الخارجية الصينية" لأول مرة، مؤكدة أن المساعدات الخارجية الصينية "تلتزم بعدم فرض أي شروط سياسية، ولن تستخدم أبدًا المساعدة كوسيلة للتدخل في الشؤون الداخلية للدول الأخرى، والسعي للحصول على امتيازات سياسية".
منذ المؤتمر الوطني الثامن عشر للحزب الشيوعي الصيني، دفع القادة الصينيون العلاقات الصينية ـ الأفريقية إلى مستوى البناء المشترك لـ"مجتمع ذي مستقبل مشترك"، وتبادل خبرات حوكمة الدولة مع القادة الأفارقة، والمناقشة المشتركة لحلول مشاكل التنمية والحوكمة العالمية الخاصة بهم. وساعدت الصين بنشاط الدول الأفريقية على حل مشاكل تطوير التحديث من خلال أساليب مختلفة مثل التدريب الرسمي، والتبادلات الحزبية، والتدريب الفني، وكان مبدأ عدم ربط الشروط السياسية ثابتًا وأصبح جوهر العلاقات الصينية ـ الأفريقية. وفي مارس 2013، أعلن الرئيس شي جين بينغ مرة أخرى للدول الأفريقية والمجتمع الدولي أثناء زيارته إلى تنزانيا: "ستواصل الصين تقديم المساعدة اللازمة لتنمية إفريقيا دون أي شروط سياسية". وكررت الصين في الكتاب الأبيض "المساعدات الخارجية الصينية 2014 " مبدأ " الالتزام بمبدأ عدم فرض أي شروط سياسية، وعدم التدخل في الشؤون الداخلية لمتلقي المساعدة "في المساعدات الخارجية.
لا تفرض الصين أي شروط سياسية وتحترم مفهوم المساعدة الخاص بالاختيار المستقل للبلدان المتلقية لمسار التنمية، والذي لا يتوافق مع الظروف الوطنية الأساسية ومتطلبات التنمية لبلدان المعونة الأفريقية فحسب، بل يغير هيكل السلطة لنظام المساعدة الغربية التقليدي أيضًا. وتوفر مساعدات الصين لأفريقيا المزيد من الخيارات للبلدان المتلقية، ولا تقلل بشكل موضوعي من القدرة التفاوضية لدول المعونة الغربية التقليدية فحسب، وإنما يوفر نموذجًا مرجعيًا للبلدان المتلقية يتماشى بشكل أكبر مع تنميتها، وقد تم الاعتراف به على نطاق واسع من قبل البلدان الأفريقية.