باحثون يطورون نظام تحكم قائما على الذكاء الاصطناعي للروبوتات تحت الماء

شنيانغ 3 ابريل 2020 (شينخوا) طور باحثون من الصين والمملكة المتحدة طريقة جديدة للتعلم العميق لنظام التحكم المتنقلة المستقلة في بيئات غير منتظمة، مما سيسهل التشغيل المستقل للروبوتات تحت الماء.

وبالمقارنة مع الروبوتات الصناعية التقليدية المستخدمة للتصنيع ، فمن الأكثر صعوبة بالنسبة لروبوت مستقل للعمل بأمان في بيئات ديناميكية وغير منتظمة ، مثل الفضاء الشاسع والأرض المفتوحة والبحر العميق. والتحكم الذاتي للروبوت في السيناريوهات غير الخاضعة للرقابة يتطلب قدرات إضافية كبيرة ، بما في ذلك الإدراك والملاحة وصنع القرار والتحكم.

قام باحثون من معهد شنيانغ للأتمتة التابع للأكاديمية الصينية للعلوم ومركز إدنبره للروبوتات في المملكة المتحدة ببناء نظام تحكم جديد قائم على التعلم العميق لتحقيق التحكم المستقل المتنقل في بيئات ديناميكية وغير منتظمة.

يستخدم النظام طريقة تعلم عميق لإدراك وفهم البيئة والأهداف من خلال كاميرا، ثم يستخدم المعلومات المكتسبة وحالة الروبوت للتحكم بشكل مستقل في الروبوت.

وتظهر نتائج المحاكاة والتجارب واسعة النطاق أن نظام التحكم المتنقل المقترح يمكن أن يدرك أنواعاً مختلفة من الأهداف بشكل مستقل في مختلف عمليات المحاكاة والسيناريوهات في العالم الحقيقي.

ذكر فريق البحث أن هذه الدراسة وضعت أساسا للتشغيل المستقل لأنظمة الروبوت المعقدة تحت الماء.

ونُشرت نتائج البحث في مجلة "سنسورز".