علماء صينيون يطورون ذراعا روبوتية ذكية مستوحاة من خراطيم الأفيال ومجسات الأخطبوطات

خفي 24 ديسمبر 2024 (شينخوا) استلهاما من خفة حركة خراطيم الأفيال ومجسات الأخطبوطات، طور فريق من العلماء من جامعة صينية ذراعا روبوتية ناعمة حلزونية شديدة البراعة يمكنها مضاهاة اليد البشرية في مهام الإمساك المتعددة.

وعرضت مقاطع الفيديو التوضيحية القدرات الرائعة للذراع الروبوتية الشبيهة بالمجسات، حيث يمكنها الإمساك بسهولة بالأشياء الهشة مثل البيض والفراولة وكابلات "يو إس بي"، والإمساك بكرة تنس سريعة بشكل آمن، وضرب كرة تنس طاولة بسرعة ودقة.

واستخدم الباحثون، بقيادة نيكولاوس فريريس من جامعة العلوم والتكنولوجيا الصينية، تقنيات الهندسة العكسية لمحاكاة الهياكل المرنة الحلزونية الشكل اللوغاريتمية الموجودة في الطبيعة.

وأظهر النظام الآلي المستوحى من علم الأحياء "سبايروبس"، مناورات إمساك معقدة من خلال سلسلة من الحركات، بما في ذلك اللف والتمديد والإمساك، بمعدل نجاح يقترب من 95 في المائة، وفقا للدراسة التي نشرت في مجلة "ديفايس".

ويمكن للمقبض الحلزوني بزاوية مخروطية 15 درجة، الذي يتم تشغيله بواسطة كابلين أو ثلاثة كبلات، أن يتحمل أحمالا تصل إلى 260 ضعف وزنه، وفقا للدراسة.

واستخدم الفريق الطباعة ثلاثية الأبعاد بمواد ميسورة التكلفة مثل البولي يوريثان والراتنج والورق لإنتاج نماذج أولية بمقاييس مختلفة، وبالتالي تعزيز إمكاناتها التجارية.

وفي اختبار ميداني، قامت ذراع آلية مجهزة بطائرة بدون طيار بالإمساك ببراعة بدلو ماء ورفعته، مما يعرض إمكانات الاستخدام المستقبلي في قطاع اقتصاد الارتفاعات المنخفضة.