علماء صينيون يحرزون تقدماً في تجنب الروبوتات المتصلة للعقبات خلال الجراحة

شنيانغ 15 يناير 2024 (شينخوا) أحرز علماء صينيون تقدماً في بحثهم حول التجنب النشط للعقبات عند الروبوتات المتصلة، وهو تطور لديه القدرة على رفع مستوى ذكاء العمليات الجراحية التي تُجرى بمساعدة الروبوت.

وأجرى البحث فريق بقيادة ليو هاو، الباحث في معهد شنيانغ للأتمتة التابع للأكاديمية الصينية للعلوم، بالتعاون مع فريق تشانغ تشونغ تاو في مستشفى الصداقة ببكين، التابع لجامعة العاصمة الطبية.

ونُشرت نتائج البحث على الإنترنت في المجلة الدولية لأبحاث الروبوتات.

ويمكن للروبوتات المتصلة عند العمل في بيئات معقدة في تجاويف جسم الإنسان أن تتجنب بشكل فعال التّماس مع الأنسجة البشرية أو بين الروبوتات المتعددة، ما يساعد على ضمان سلامة وجودة الجراحة.

ومع ذلك، ونظراً للهيكل المرن للروبوتات المتصلة وعدم الانتظام الذي قد يحدث في هذه البيئات، فإن التعبير عن هذه العلاقة المكانية والمورفولوجية وتحقيق تفاعل نشط وآمن يُشكل تحديات لتعزيز قدرات الروبوتات في التجنب النشط للعقبات.

ولمعالجة هذه المشكلة، اقترح الباحثون إطاراً للتحكم في التجنب النشط للعقبات، بما في ذلك تعبير موجز عن النموذج الهندسي للروبوتات المتصلة وطريقة للكشف عن التّماس الذي قد يحدث بين الروبوت وعقبة من أي شكل.

ويُمثل إطار التحكم المقترح نهجاً فعالاً وممكناً للروبوتات المتصلة لإجراء عمليات جراحية آمنة، كما أن لديه القدرة على تعزيز مستوى الذكاء في العمليات الجراحية بمساعدة الروبوت، وفقاً للباحثين.