باحثون صينيون يدربون روبوتات على التعرف على التضاريس بالاعتماد على التنبؤ باللمس والرؤية

بكين 8 مايو 2023 (شينخوا) أحرز باحثون صينيون تقدماً في التعلم المعرفي البيئي والملاحة المستقلة للروبوتات ذات الأرجل، ما يسمح لها بالتعرف على التضاريس بالاعتماد على التنبؤ باللمس والرؤية.

وقام باحثون من معهد هاربين للتكنولوجيا بمحاكاة سلوك الحيوانات واقترحوا إطاراً تعليمياً غير خاضع للإشراف للروبوتات ذات الأرجل لمعرفة الخصائص الفيزيائية للتضاريس.

ويسمح المخطط المقترح للروبوتات بالتفاعل مع البيئة وتعديل إدراكها في الوقت الفعلي، ما يمنحها بالتالي القدرة على التكيف.

ومن حيث التمثيل الأرضي، استخدم فريق البحث معلمات لمسية لنموذج الاتصال من القدم إلى الأرض، ما يسمح للروبوت بمعرفة درجة النعومة والاحتكاك عن طريق "لمس" الأرض.

واقترح فريق الباحثين أيضاً طريقة استخراج ميزة بصرية غير خاضعة للإشراف، ما يُمكّن الروبوت من مقارنة قوام التضاريس المختلفة بشكل أوتوماتيكي دون مشاركة بشرية.

وتم إجراء تجارب داخلية وخارجية على روبوت سداسي الأرجل لإظهار أن بإمكان الروبوت استخراج الميزات اللمسية والمرئية للتضاريس لإنشاء شبكات معرفية بشكل مستقل.

ونشر الباحثون النتائج التي توصلوا إليها في مجلة مراجعة العلوم الوطنية.